いいえ、SNMPcはサーバが切り替わる際のステータスの引き継ぎは出来ません。

切り替わり直後のセカンダリサーバではマップ上のオブジェクトアイコンは全てグリーンで表示され、その後、デバイスダウン状態等の機器はそのステータスに応じてアイコンの色が改めて変化します。